本发明涉及回复训练设备技术领域，特别是涉及一种脑控上肢综合训练装置，通过左固定机构和右固定机构分别将左板和右板固定在上肢上，患者带上脑控头盔控制气缸的伸缩，对上肢的运动幅度进行随意调整，更有利于神经和肌肉的恢复，提高训练的恢复效果，且灵活性较高，通过散热机构可将空气吹入脑控头盔内缓解出汗情况，提高设备的舒适性；包括左板、左铰接座、气缸、右板和右铰接座；还包括脑控头盔、固定带、连接座、上插头、连接线缆、下插头、控制盒、左固定机构、右固定机构、限位机构、散热机构和保护机构，固定带固定设置于脑控头盔的底部，连接座固定设置于脑控头盔的右部，上插头插入连接座内，连接线缆设置于上插头的底部。