本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种汽车控制系统和方法以及汽车。本申请的系统包括聚合进程不确定性识别与预处理模块，其用于获取车辆控制进程中的所有控制进程信息，并对所有控制进程信息进行识别和预处理，得到物理进程信息；根据预先设置的自适应策略计算出物理进程增益信息；本申请的系统考虑到物理进程中的不确定性，通过识别并提取物理进行中的不确定性信息，然后计算出对应的物理进程增益，后续力矩分配时考虑到该物理进程增益，使得力矩分配更加合理，进而使得车辆控制精度更高。