本发明公开了一种适配型弧型板材等离子数控切割装置，通过控制切割交叉伸缩臂的开合，实现切割交叉伸缩臂的伸缩，从而实现辅助定位座组件一侧等离子切割枪的直线伸缩切割动作，切割枪夹紧臂杆通过座台内滑孔在弧型板材切割适配座台内往复滑动，通过臂杆顶紧弹簧的后推与衔接转动臂轴板对切割枪夹持固定臂板的转动拉拢，实现两个切割枪夹持固定臂板端部两个夹持弧端板的夹紧，两个夹持弧端板之间形成等离子切割枪的安装加固结构，通过辅助切割移动万向轮与弧型板材切割适配座组件相对辅助定位座组件的弹性位移配合，可以实现等离子切割枪跟随弧型或不平坦板材的弧型动作，进而进行弧型板材线性切割的适配性切割。