本发明涉及折叠座椅及代步车设备技术领域，具体是一种靠背扶手联动折叠座椅及代步车，折叠座椅包括座椅、靠背、扶手和第一联动机构，第一联动机构包括联动套筒和设在扶手上的限位销，靠背传动连接联动套筒，联动套筒上设有限位槽，限位销位于限位槽内并能在其长度范围内往复移动，靠背转动能带动联动套筒转动，并通过限位槽侧壁推动限位销带动扶手转动，实现靠背和扶手的联动，扶手随靠背转至展开位后，还能单独转动扶手，避让侧面通道，便于上下车；代步车采用上述靠背扶手联动折叠座椅，同时座椅和靠背也采用联动设计，从而能实现座椅升降、靠背展开折叠、扶手展开折叠的共同联动。