本发明涉及一种成型装置，尤其涉及一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置。本发明的技术问题是：提供一种可以在同一工位对钢板进行逐级拉伸、适用于小规模的加工生产、可以自动对钢板进行定位和涂抹拉伸油的圆柱电池钢壳拉伸成型装置。一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置，包括有拉伸座、液压缸、十字板、压模杆、第一电机、第一丝杆、第一接板、第二接板、支撑柱、支撑盘、第一导杆等；拉伸座上对称的安装有两个液压缸，两个液压缸的伸缩轴上共同连接有十字板，十字板上安装有压模杆，拉伸座上安装有第一电机。本装置通过三次分级拉伸，可以自动将钢板拉伸成圆柱电池钢壳的形状；通过分级机构可以对第一模具和第二模具进行限位。