本发明公开的属于门窗领域，具体为一种门窗边框去毛刺装置及处理方法，包括固定底座，所述固定底座上焊接固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部焊接固定有工作台，所述工作台上安装有自适应打磨机构，所述固定底座的底端面上焊接固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上焊接固定有转动板，所述第一滑动槽开设在安装板的底部，所述安装板限位滑动连接在限位槽内，所述限位槽开设在工作台上，所述安装板上安装有吸附连接组件，解决了现有的毛刺清除装置不能够对不同规格大小的铝合金窗的两个侧边的上下两个边角同时进行毛刺打磨清除工作，同时不能够对打磨产生的碎屑进行自动稳定的收集处理工作的问题。