本发明涉及煤炭传输设备清洁技术领域，具体涉及一种清扫装置及煤炭传输系统，该清扫装置用于清扫传动皮带，所述清扫装置包括：传动机构，与所述传动皮带传动连接，并且所述传动机构能够被所述传动皮带带动转动；清扫机构，与所述传动机构传动连接，并且所述清扫机构与所述传动皮带接触；接料机构，设置于所述清扫机构的下方，适于承接所述清扫机构扫落的粉尘。本发明能够对传动皮带进行自动清洁、节省人工成本，保证了传动皮带表面的洁净，提升设备的使用寿命，同时还对清扫机构扫落的粉尘进行收集，既避免洒落而造成的大量清扫工作，又将可能引起自燃的物质集中收集，提升安全性，整体来说，本发明的清扫装置结构简化、体积小、安装方便。