本发明涉及混凝土制品连接结构技术领域，特别涉及一种混凝土制品连接结构清理打磨设备，包括设备台、放置架和落屑槽。本发明将水通过空腔板与喷雾孔向下喷出水雾，从而降低混凝土连接结构在清理打磨过程中产生的灰尘，优化了工作环境，同时避免了混凝土连接结构清理打磨过程中产生的烟雾对操作人员的身体造成损害的问题，然后通过清理机构上的打磨头对混凝土连接结构两端的连接槽进行清理打磨，打磨头采用多个匚形打磨条组成，从而便于打磨头在清理打磨的过程中散热，同时避免了碎屑堆积在连接槽内影响打磨头清理打磨的问题。