本发明公开一种相控充电控制装置、动态电压恢复器及其控制方法，涉及供电电路装置技术领域，包括：主控单元、切换开关单元和逆变器；主控单元连接切换开关单元和逆变器，设定充电需求电流和充电截止电压，并以此发送驱动指令至切换开关单元；切换开关单元包括三相可控硅组，根据驱动指令调节三相可控硅组的导通角，以将交流电源的输出电压转换为可控交流电压，再经逆变器反向并联续流二极管的被动整流，将可控交流电压转换为可控直流电压，从而调节充电电流，实现对储能单元的恒流充电，不需要增加充电单元等硬件装置，实时控制且安全高效，实现对动态电压恢复器超级电容的充电实时管理。