本发明公开了一种用于飞机测试台架的垂直速度控制装置，包括油箱、液压缸与液压泵，液压缸内被活塞分成有杆腔和无杆腔，液压缸的活塞杆连接飞机轮胎，还包括液压储能器、第一先导电磁阀、第一插装阀、第二先导电磁阀、第二插装阀、电磁换向阀，液压储能器连接液压泵、并设于液压泵和液压缸之间的液压油路上；第一先导电磁阀与第二先导电磁阀的控制接口分别连通液压泵的压力油，第一插装阀与第一先导电磁阀相连，第二插装阀与第二先导电磁阀相连，第一插装阀与第二插装阀分别通过液压管路与液压缸的无杆腔连通，电磁换向阀设有主进油口P、主回油口T、及俩工作油口，本发明模拟飞机提供精准可调的垂直冲击速度加载。