本发明公开了一种金刚石抛光打磨装置，涉及抛光打磨技术领域，包括承载机构、夹持机构、平移组件和调节式打磨机构，调节式打磨机构包括打磨组件、传动组件、行星齿轮组、驱动组件和加压组件，打磨组件包括打磨块、斜面和第一传动齿轮，传动组件包括第三传动齿轮和传动杆，行星齿轮组包括尺寸均不一致的第一行星轮、第二行星轮和第三行星轮，当加压组件能够带动与行星齿轮组中的一个行星齿轮连接的第三传动齿轮与第一传动齿轮啮合，驱动组件通过行星齿轮组带动第三传动齿轮和第一传动齿轮旋转的线速度也不同，从而实现了打磨块的角度的粗调节和微调节的功能，能够使打磨块上的斜面与金刚石工件表面更好的贴合，具备抛光效果好的特点。