本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种电力架线无人机，包括机体、机翼、螺旋桨、顶盖板、支腿、支脚杆，机体底部设有支撑架，支撑架的底部通过升降架安装在机体底部，机体底部还安装有调节电机，支撑架正上方设有夹紧组件。本发明天线组件可以通过转动组件实现转动，使天线组件在使用时始终保持转动，提高了天线组件的信号接收效率，而且设置的转动电机还可以使天线组件实现自转，进一步提高了天线组件的信号接收效率，天线本体不使用时可以收回天线套筒内并实现折叠收放，夹紧组件能够在支撑架带动物品上升时实现自动夹紧，保证了物品被机体带起时的稳定性，而当支撑架下降时，夹紧组件也会自动松开，调节方便快捷。