本发明公开了一种水下结构物病害数据处理方法，通过水下机器人拍摄水下结构物的图像，并从中分割出包含病害的图像作为原始图像；获取训练图像集，训练图像集包括训练原始图像和训练病害图像，将训练原始图像进行预处理，并在处理后的训练原始图像中标记病害得到训练病害图像，对神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；将原始图像完成预处理之后输入到的神经网络模型中，输出得到病害图像，输出病害图像；分析病害图像，得到病害的特征数据。本发明通过水下机器人拍摄到水下结构物的图像，并引入神经网络模型对水下结构物的图像进行处理，得到水下结构物的病害图像，并对病害图像进行分析处理，从而满足研究的需求。