本发明公开了一种车载HSD线束胶芯打端子装护套设备，涉及端子护套加工设备技术领域。本发明包括底座体和线材成品夹取机构，底座体的上端面固定有防护框架，底座体的上端面中央位置固定有加固底板，线材成品夹取机构设置于链条载具回流机构的后侧，线材成品夹取机构的上端面中央开设有限位凹槽，调节丝杆的外表面螺纹连接有调节滑块，上下位移气缸的下端设置有调节机构，加固底座的内侧设置有电控仓。本发明通过设置的红外拍摄设备可以对加工完成后的线材体进行拍摄记录，并通过信号转换模块对红外拍摄设备拍摄的信息进行转换，同时通过控制端与信息存储模块内部的成品信息进行对比，从而可以快速判断线材体是否合格。