基于多传感器融合的肉鸽饲喂供料系统
公开
摘要
本发明公开一种基于多传感器融合的肉鸽饲喂供料系统，涉及智能饲喂技术领域。本发明用于解决不能在肉鸽养殖场环境下多机协同、机械化、智能化作业，肉鸽饲喂供料效率低的技术问题，该肉鸽饲喂供料系统包括蓝牙定位模块、导航模块、路径规划模块、供料机器人和饲喂机器人，导航模块将局部路径与供料机器人位于栅格化平面地图中的实时坐标实时融合得到实时的前进方向，路径规划模块将实时局部视野分析处理得到全局向目标点逼近、局部实时避障的路径；实现供料机器人的自主供料并及时补充饲料，在鸽棚养殖环境下实现自主导航和避障，完成肉鸽养殖场环境下多机协同、机械化、智能化作业，提高了肉鸽饲喂供料的效率，降低人工成本。
基本信息
专利标题 ：
基于多传感器融合的肉鸽饲喂供料系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114586704A
申请号 ：
CN202210405903.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-04-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱立学莫冬炎官金炫张世昂黄伟锋杨尘宇郭晓耿张智浩赖颖杰陈品岚
申请人 ：
仲恺农业工程学院
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
代理机构 ：
广州汇航专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭奎
优先权 ：
CN202210405903.2
主分类号 ：
A01K39/012
IPC分类号 ：
A01K39/012 G06N3/08 G06N3/04 G06T7/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K39/00
家禽或其他鸟类的饲喂或饮水设备
A01K39/01
饲喂装置
A01K39/012
自动添料
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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