本发明公开了一种包装盒连接纸侧贴装置，包括：上层流水线、包装盒载具、载具顶升装置以及至少一组连接纸贴装机械手，所述连接纸贴装机械手分别包括第一支架、吸盘、三坐标直线模组、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，所述三坐标直线模组设置在第一支架上，所述第一旋转驱动装置设置在三坐标直线模组的输出端，所述第一旋转驱动装置的输出端含有一根沿上层流水线长度方向延伸的第一转轴，所述第一转轴上设置有固定座，所述第二旋转驱动装置设置在固定座上，所述第二旋转驱动装置的输出端设置有第二转轴，所述吸盘设置在第二转轴末端。通过上述方式，本发明所述的包装盒连接纸侧贴装置，提升了贴附工作效率，确保了贴附位置准确性。