本发明公开了人脸识别方法、装置及终端设备，其中方法包括：采集待识别人物的人脸图像信息；对所述人脸图像信息进行图像特征提取，得到所述待识别人物的人脸图像特征数据；将所述人脸图像特征数据输入识别度模型以进行人脸可识别度计算，得到识别度系数；若所述识别度系数大于预设阈值，则采集所述待识别人物人脸所反射的超声波信号；从采集到的所述超声波信号中提取所述待识别人物的人脸超声波特征数据；将所述人脸图像特征数据和所述人脸超声波特征数据分别与预设特征数据库中各个特征数据模板进行比对，获得所述待识别人物的身份识别信息。本发明避免无效的运算，降低运算压力以及提高人脸识别的准确性。