本发明公开了一种含杂质过热蒸汽余热回收系统及方法，系统包括第一级能量回收器，固液分离器，减压阀，第一流量调节阀，第一循环泵，单向阀，第二流量调节阀，第二循环泵，第二级能量回收器，抽气装置，第一截止阀，过热加热器，过热消除器，第二截止阀，压缩机，旋液分离器，蒸汽再生器；系统采用接触式换热梯级能量回收方式实现对含杂质过热蒸汽的能量回收与再利用，可有效解决常规技术中过热蒸汽因杂质导致的换热设备结垢、堵塞问题；能量回收率可达80%以上；本发明的含杂质过热蒸汽余热回收系统具有热量回收率高、系统运行稳定、目标产品收率高、供汽形式灵活、供汽压力方便可调等特点。