本申请提供一种图像处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质，该方法包括：获取肠镜退镜过程中的第一肠镜图像集；对第一肠镜图像集进行图像预处理，得到处理后的第二肠镜图像集；确定第二肠镜图像集中每张图像对应的肠道外侧结构模拟图像，以得到肠道外侧结构模拟图像集；确定肠道外侧结构模拟图像集中为结肠肠道外侧的分段转折结构对应的目标肠镜图像集；基于目标肠镜图像集，对退镜过程中的第一肠镜图像集进行肠道分段。本申请实施例可以便于确定肠道外侧结构模拟图像集中为结肠肠道外侧的分段转折结构，从而实现自动肠道分段，提高了肠道分段的准确性。