一种具有防脱轨功能的飞行员模拟用起重机，包括桥架，桥架上安装有起重机小车，起重机小车包括下行走小车架，下行走小车架上安装有对称的行走车轮组和驱动行走车轮组运行的行走驱动装置，下行走小车架的上方设有上旋转小车架，上旋转小车架上安装有提升装置，上旋转小车架的底部安装有回转车轮组和驱动回转车轮组的回转驱动装置，下行走小车架上安装有与回转车轮组配合的环形轨道，环形轨道外侧面的顶部低于环形轨道内侧面的顶部；下行走小车架的端部安装有行走缓冲防脱轨装置,上旋转小车架的底部安装有旋转防脱轨装置。本发明便于带动吊具及安装在吊具底部的模拟飞行器旋转、水平移动或者垂直升降，满足训练要求，并具有防脱轨功能。