本发明提供一种海洋测绘无人船用探头装载装置，涉及海洋测绘设备技术领域。该一种海洋测绘无人船用探头装载装置，包括安装板，所述安装板的下表面固定连接有滑座。本发明设置了去除机构一、去除机构二、导向机构、控制电机、收线筒、连接线、滑块、滑座，去除机构一、去除机构二可以将杂草切割掉，避免杂草遮挡住探头，使用起来比较方便，导向机构可以将多个水平方向的海草引导至去除机构一、去除机构二上，从而增大了去除范围，保证探头可以正常工作，控制电机可以调节滑块的高度，从而改变探头的高度，从而适合海面风浪较大的工作环境，避免损坏探头，延长探头的使用寿命。