本发明提供一种基于加工G代码引导的碳管阵蜂窝面形精度计算方法。本发明包括如下步骤：获取与设计模型表面轮廓相符的测量G代码；通过线激光设备多次测量碳管阵蜂窝面形数据，生成若干三维点云数据；对获取的多条点云数据进行拼接和去噪，获得工件表面的完整面形，存储为测量点云数据；将测量点云数据按照G代码的起始位置信息，通过矩阵变换得到新位置点云，将设计模型与所述新位置点云粗配准；将新位置点云投影到设计模型的面片上，得到与测量点云点数对应的模型点云，配准后，计算点云到对应面片的垂线长度，得到误差长度集合，并依此计算面形误差。本发明测量点云与模型重合度高，适用多种难测量曲面。