本发明提供一种基于令牌的鉴权方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中方法包括：服务端在客户端的访问令牌过期之前，向所述客户端发送刷新后的访问令牌；所述服务端接收到所述客户端发出的刷新前的访问令牌，对所述刷新前的访问令牌进行第一验证，所述第一验证用于指示所述刷新前的访问令牌在当前时刻是否过期；若所述第一验证的验证结果为所述刷新前的访问令牌在当前时刻未过期，所述服务端许可所述客户端访问。在客户端为更新访问令牌过程中，本发明服务端根据即将过期的访问令牌许可客户端访问，不需要等待客户端采用刷新后的访问令牌更新完成自身存储的刷新前的访问令牌，提高了鉴权效率。