本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于无人机的高速公路桥梁检修方法，该方法包括：获取每帧桥梁图像中的车道线并将其分组；获取异常线段以及对应的异常概率，进而获取桥梁图像的缺陷概率；获取每对对称线的畸变率，依据每帧桥梁图像的多个畸变率将所有桥梁图像分类，得到多个畸变类别；对于每个畸变类别，将该畸变类别中的所有桥梁图像进行分组，得到多个相似组；获取每张桥梁图像的稀疏矩阵，依据每个相似组内不同稀疏矩阵之间的相似度筛选出差异图像；将缺陷概率大于概率阈值的桥梁图像和差异图像传输至服务端进行缺陷检测，得到缺陷检测结果。本发明能够选择性传输视频帧图像，减少缺陷识别时的计算量，提高检修效率。