本发明涉及一种基于光源阵列的3D结构光的产生装置，包括：光源阵列，包含多个发光单元，各发光单元单独可控；光学元件，与所述发光单元对应设置，用于对所述光源阵列准直得到准直光；聚焦透镜，相间隔设置于所述光学元件背离所述光源阵列的一侧；投影镜头，相间隔设置于所述聚焦透镜背离所述光学元件的一侧；所述光源阵列、所述光学元件、所述聚焦透镜以及所述投影镜头沿同一轴线设置，通过改变光学元件的偏心可改变光束单元的间距，使得光源阵列产生的光束单元间距不受光源阵列中发光单元的排布间隔的限制，减小对光源阵列排布的要求，从而产生更高密度和分辨率的结构光投影图案，且各发光单元可控，可形成目标图案，如格雷码图案、正弦图案。