本发明公开了一种液压管道组对装置，包括至少两个组对工装单元，每个组对工装单元包括固定底座和可移动连杆机构，固定底座的顶部设有滑槽；可移动连杆机构包括滑动设于滑槽内的滑座，滑座一端部与固定底座之间设有滑座调节机构，滑座顶部两侧分别通过销轴连接有第一、二连杆，第一或第二连杆中部与滑座顶部之间还设有双向调节机构；第一和第二连杆另一端分别通过销轴共同连接有第三连杆，滑座、第一、第二和第三连杆构成平行四边形连杆结构，第三连杆顶部设有管道锁紧机构。本发明设计新颖，结构合理，操作简单，配合其焊接工艺，有效实现液压管道的组对自动焊接，大大降低操作人员的劳动强度，作业时间短，具备很好的实用性。