本发明提供了一种掘进机机械连续采矿采场结构及其采矿方法，涉及采矿的技术领域，包括：回采分层和脉外巷道；回采分层和脉外巷道连通，回采分层包括进路联络通道、已采进路和支撑柱；每相邻的两个已采进路之间设置有一个支撑柱，进路联络通道设置在支撑柱上，进路联络通道的两端分别与相邻的两个已采进路连通，以使掘进机能够从一个已采进路进入相邻的已采进路，当掘进机在第一个已采进路中掘进到规定位置后，通过进路联络通道直接进入相邻的第二个已采进路继续掘进，并对第一个已采进路进行支护和风水管架设作业，使支护和风水管架设作业时掘进机不停机，解决了目前掘进机采矿效率低下的问题，实现了掘进机持续工作，采矿效率高的技术效果。