本发明公开了一种神经护理用腿部恢复训练装置及其使用方法，包括延伸架、支撑架、高度控制组件、乘坐组件和牵引组件，延伸架包括延伸板和第一支撑板，延伸板的顶端设置有助力组件，延伸板顶部的背面固定连接有齿条板；高度控制组件包括控制板的顶升杆，控制板的顶端开设有控制仓，控制仓内设置有控制机构，控制机构包括拨动齿盘、转动杆、控制转钮、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮；乘坐组件设置在顶升杆的顶端，乘坐组件包括坐垫、靠背板和连接机构。本发明的有益效果是：本发明利用高度控制组件的设计，以此完成坐垫与助力盒之间水平距离的调节和高度的调节，这样两者的调节同步完成，使得装置调节起来更加方便。