本发明涉及除甲醛技术领域，公开了一种甲醛移动检测装置、空调及除甲醛方法，包括行走模块，包括底盘、驱动轮和避障组件；甲醛检测模块，包括甲醛传感器；送风模块，包括进风部、出风部和方向调整部；第一控制器，安装在所述底盘上，与所述行走模块、甲醛检测模块和送风模块电连接；供电模块，安装在所述底盘上，与所述控制模块电连接。本发明所述的甲醛移动检测装置通过设置行走模块，使得该装置能够通过移动来测量不同位置的甲醛浓度；通过设置送风模块，一方面，使得流经甲醛传感器的空气流量增大，另一方面，送风模块能够将所在位置的空气转移至另一位置，有利于将甲醛超标位置的空气排至室外或甲醛去除设备，提高甲醛去除效率。