一种多车型柔性无级自适应切换搬运装置及其控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种多车型柔性无级自适应切换搬运装置及其控制方法，该搬运装置包括机器人和搬运抓具，搬运抓具包括搬运框架，搬运框架上可拆卸的安装有多组柔性无级自适应吸附单元；每组柔性无级自适应吸附单元包括安装板、带锁气缸、吸盘组件，吸盘组件包括吸盘杆以及吸盘，带锁气缸的活塞杆与吸盘杆相连接，带锁气缸的缸体上设有进气口、出气口以及锁止气口，进气口处设有进气阀，锁止气口处设有锁止气阀，出气口与外界相连通，通过向进气口进气带动吸盘组件向下伸出；通过向锁止气口进气从而对吸盘组件的位置进行锁定。本发明相对于现有技术的的优点：实现了对各组吸盘的无级自适应位置调整，从而满足多车型柔性共线/混线生产。
基本信息
专利标题 ：
一种多车型柔性无级自适应切换搬运装置及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620481A
申请号 ：
CN202210426242.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
任玉峰王茂兵汤东华
申请人 ：
安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区繁华大道5821号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
孙琴
优先权 ：
CN202210426242.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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