本发明属于输送设备技术领域，公开了轨道机器人物流输送系统，其技术要点是：包括轨道，所述轨道底壁滑动设置有本体，所述轨道内设置有控制机构，所述控制机构包括有限位组件与输送组件，所述本体侧壁安装有连接杆，所述连接杆固定连接有机械手，所述机械手底端滑动连接有密封环，所述机械手内设置有夹持机构，所述夹持机构包括有吸盘、伸缩组件与吸附组件，所述密封环表面设置有调节机构，所述调节机构包括有抓取组件与释放组件。解决了现有的轨道输送设备在使用时，主要通过人工对整个输送过程进行操控，需要人工将物品放置在输送设备上，在输送至目的地后，需要人工对物品进行拿取，需要消耗大量的人力和时间，导致整体输送效率较低的问题。