一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法
公开
摘要
一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法，需要在进料集料装置最前端加装导升架，在举升用液压油缸与液压控制油路之间加装两台三位四通阀并配置两台蓄能器；液压控制油路通过两台三位四通阀分别与举升用液压油缸有杆腔和无杆腔连通；清淤前三位四通阀处于左位或右位，人工控制举升用液压油缸动作，调整进料集料装置举升高度使其贴合水仓底部；调整三位四通阀至中位，控制清淤机器人向前推进，当遇到凸起时，在反推力下升用液压油缸有杆腔受压并排油至第一蓄能器，无杆腔因负压从第二蓄能器内吸油，进料集料装置上浮；当越过凸起时，进料集料装置因自重下降，有杆腔排油且无杆腔吸油，进料集料装置下浮；连续推进中便可实现自适应浮动。
基本信息
专利标题 ：
一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114592914A
申请号 ：
CN202210427307.4
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-04-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王雷张平朱玉芹许国峰刘昊刘佳鲍东旭
申请人 ：
中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路15号科兴科学园A栋A1-1302-16
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁焱
优先权 ：
CN202210427307.4
主分类号 ：
E21F17/16
IPC分类号 ：
E21F17/16 E21F17/00 E02F3/88 E02F3/90 E02F3/92
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F17/00
在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置
E21F17/16
用于储存，尤其是储存液体或气体的矿井通道或硐室的改造
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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