本发明公开了一种沉积物柱状采样装置，涉及水体采样的技术领域，括主体、线缆、推进器、摄像头、限位机构、驱动机构、采样机构、夹持机构及遮挡机构，主体为长方体的壳体件；线缆设有一根并密封插装于主体的侧面；推进器设有一对并对称连接于主体的侧面；摄像头设有一个并居中固定于主体的底部；限位机构设于主体的底部并用于限制采样机构的空间姿态调整范围；驱动机构设于主体的内部并用于调整限位机构的空间姿态；采样机构设于限位机构的外侧并用于竖直采集水体中沉积物；夹持机构设于采样机构的上方并用于夹持固定住采样机构，以避免采样机构意外脱离主体；遮挡机构设于采样机构的旁侧并用于遮挡住采样机构，以避免样品被水流冲击损耗。