本发明公开了一种HSK刀柄摆放朝向的检测方法，采集刀具的图片，且采集的刀具的图片中清楚显示装刀定向标识，获取多个图像并作为训练样本；采用训练样本训练图像识别模型并得到训练后的图像识别模型；采用训练后的图像识别模型对待测视频画面实时识别刀柄和装刀方向，并判定装刀定向标识的预测区域是否在刀具整体的预测区域内，若装刀定向标识的预测区域在刀具整体的预测区域内，则刀具架上所有的刀具摆放正确，可以执行刀具交换，否则判定刀具架上的刀具摆放错误，报警并停止交换，并反馈摆错的位置。本发明可以实时快速检测刀柄摆放朝向，并将检测结果反馈至自动换刀机构控制器，为自动刀具交换过程提供校验保证，具有较好的实用性。