本发明公开了一种全自动磨床上料装置，属于磨床领域，包括打磨台，两个步进圆辊之间通过步进传送带连接，且前端的步进圆辊安装在步进电机的输出端上，步进电机固定在打磨轴座的侧壁上，所述步进传送带上设置有由若干个格条，所述打磨台的上方设置有打磨组件，且打磨台的顶端还设置有弹力调节组件，所述打磨台的一侧设置有物料裁剪机构，且打磨台的另一侧设置有物料定位组件。本发明步进电机通过步两个进圆辊驱动步进传送带和零部件运转，此时的扭力支架和升降打磨辊随着自身的重力向下实施压力，活动砂带和升降打磨辊同步运转，活动砂带贴合在零部件上实施打磨作业，弹力调节组件会对活动砂带的张力进行调节，实现了自动打磨的效果。