本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种应用于桥梁裂缝的全方位高效检测方法，包括如下步骤：首先估测裂缝宽度，选择合适的裂缝检测探头并垂直插入到裂缝底部，其次移动探头，让探头与裂缝底部始终保持接触并让探头沿裂缝延伸方向移动，最后根据裂缝底部坡度的变化，记录并实时绘制探头伸缩的起伏，得到裂缝底部坡度图像。本发明通过将一根检测探头伸入裂缝中，通过在裂缝上端移动支架，支架下部的检测探头会伸入裂缝内并接触在裂缝底部，在支架的移动过程中，检测探头会因裂缝底部坡度变化而进行上下起伏，此时利用记录件在纸卷上的绘制面上进行书写描绘，能够将整条裂缝中的高度起伏变化进行记录，能够直观的观察到裂缝底部的坡度变化。