本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及带磁力助力的内窥镜用操作手柄及内窥镜。内窥镜包括蛇骨和操作手柄。操作手柄中的两个负载连接件与蛇骨相连。主驱动机构和磁力助力机构均连接手轮和两个负载连接件，主驱动机构和磁力助力机构均能够将手轮的转动转化为驱动两个负载连接件彼此垂直距离不变地反向移动的力，两个负载连接件彼此垂直距离不变地反向移动的方向整体与手轮的转动方向一致。当手轮转动力矩小于一定程度时，仅主驱动机构驱动两个负载连接件移动；当手轮转动力矩大于一定程度时，主驱动机构和磁力助力机构叠加驱动两个负载连接件移动。本发明通过磁力辅助医生转轮操作，使得医生可以减少用力，同时操作过程有更好的手感。