本发明提供一种刹车盘尺寸检测装置，主要涉及尺寸检测领域。一种刹车盘尺寸检测装置，包括输送机构、机械手、检测平台以及中控机，所述输送机构末端设置定位装置，所述机械手设置在输送机构与检测平台之间，所述检测平台顶面转动设置电动卡盘，所述电动卡盘外侧的检测平台上转动设置检测环，所述检测环与电动卡盘不同轴，所述检测环底部设置升降机构，所述检测环上可拆卸设置厚度检测头、平面度检测头以及圆度检测头。本发明的有益效果在于：本发明安装稳定，检测过程中检测装置不会随着刹车盘的转动而发生震动，测量数据更为精确。