本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了一种无人车的控制权限接管方法、装置及系统。该方法包括：通过第一通信链路向服务器发送获取无人车控制权限数据的获取请求；接收服务器返回的与期望接管车辆对应的权限加密数据；断开与服务器之间的第一通信链路，建立与期望接管车辆之间的第二通信链路；通过第二通信链路向期望接管车辆发送控制权限接管请求，控制权限接管请求至少包括权限加密数据；若验证结果为验证成功，则接管期望接管车辆释放的车辆控制权限。本公开不再依赖服务器获取无人车的控制权限，数据传输更加稳定、可靠，且相较于传统的遥控器近场驾驶控制方案，功能更加丰富多样化，不需要额外的设备支持，控制成本相对较低。