本发明涉及汽车领域，其公开了一车载摄像头的污染判断方法、污染判断系统以及清洗方法，以用于判断车载摄像头是否被污染和在车载摄像头被污染时清洗所述车载摄像头的镜头表面。所述污染判断方法包括：允许车载摄像头透过不同灰度等级的污染标本拍摄一含场景信息的海报，以得到标本图像；将标本图像的原始图像数据转换为HSV格式的图像数据；将标本图像的HSV格式的图像数据的HSV颜色空间的均值和方差作为特征提取，并输入支持向量机算法模型，以训练分类算法模型；将车载摄像头拍摄的检测图像的图像数据作为特征输入到分类算法模型，以允许分类算法模型对检测图像进行分类；根据分类算法模型的分类结果，判断车载摄像头的镜头表面是否被污染。