本发明公开了一种物联网终端节点访问控制方法，物联网包括多个终端节点、多个边缘服务器节点和中心化数据库；终端节点，用于负责产生数据、同时能够通过区块链网络访问中心化数据库中的数据；并接入到边缘服务器节点；边缘服务器节点，用于负责管理接入其中的终端节点，并代表这些终端节点通过区块链网络访问中心化数据库中的数据或上传边缘服务器节点所管理的终端节点产生的数据至中心化数据库；区块链网络，用于采用基于树链的共识算法完成边缘服务器节点的注册、终端节点的接入注册、终端节点产生的数据的上传、终端节点对中心化数据库中的数据的访问。通过树链共识算法的高效性，解决大规模物联网设备接入场景下高效访问控制的难题。