本发明公开一种VoLTE语音加密通信方法、终端及系统，属于无线通信技术领域，方法包括主叫终端和被叫终端分别通过其对应安全芯片内存储的认证密钥完成到其所属密钥管理平台的身份认证；主叫终端发起通话，向云端密话业务管理平台发送验证请求，获取云端密话业务管理平台返回的密话标识；通话接通后，主叫终端和被叫终端播放提示音，基于密话标识向其所属密钥管理平台申请本次通话的会话密钥；主叫终端和被叫终端基于会话密钥，使用媒体信道同步主叫终端和被叫终端密钥获取状态后，进行加密语音通话；通话挂断时，双方发送加密结束消息，结束本次密钥通话。本发明无需证书管理模块，计算速度快、安全性高，且同步效率高，用户体验好。