本申请实施例公开了用于接入云平台的方法和装置，涉及物联网技术领域，解决终端设备在不同的云服务平台之间不能通用的技术问题。该方法的一具体实施方式包括：接收服务器发送的网关设备与第一云平台的第一协议映射关系；基于该第一协议映射关系控制网关设备下的终端设备与第一云平台的数据通信。该实施方式实现了将网关设备下的终端设备对平台的接入过程转化为网关设备协议到云平台协议的映射的过程，使得网关使用同一固件即可接入不同的云平台。另外，终端设备接入不同云平台的过程转由通过网关设备来实现，降低终端设备适应接入不同云平台时的研发的整体投入。