本发明公开了一种挂车刹车片制动器衬片磨损监测报警装置，包括有与刹车片组件相配合的监测报警机构，监测报警机构包括平移机构、升降机构、升降块以及外壳，平移机构上设置能够水平移动的平移块，平移块上设置有升降机构，升降机构上设置能够升降的第一吸引块，升降块上设置有能够与第一吸引块相吸合的第二吸引块，升降块上弹性连接有触碰块，触碰块上设置有触头，外壳内侧在对应触头位置设置有报警开关，平移块上设置有红外传感器，升降块上设置红外避让孔，刹车片组件包括有依次设置的底板、衬片和刹车片，衬片上设置有与触碰块相适配的凹槽。其优点在于：结构合理，能够提示刹车片磨损，并在磨损达到需要更换的情况下进行持续的报警提示。