本发明公开了柔性康复手套及其使用方法、生活辅助方法，柔性康复手套包括相连的基座、手套及设于所述基座上的主控组件，手套包括相连的掌套与指套，指套上设有伸展手指拉线和弯曲手指拉线，基座上设有连接伸展手指拉线的第一驱动件和连接弯曲手指拉线的第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件分别为形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧与主控组件电性连接，基座上设有支点部，还包括驱动拉线，驱动拉线的一端连接第一驱动件，另一端绕过支点部并连接第二驱动件；手套上对应人手关节处分别设有与主控组件电性连接的霍尔传感器组件。柔性康复手套具有结构简单、安全可靠、便携性高、功能性强、人机交互能力强、易于制造、佩戴舒适等优势。