本发明公开一种单人多车道态势感知集中控制系统及方法，涉及收费站车道控制技术领域，其中，控制方法包括：获取无人值守车道的状态数据；对所述状态数据进行处理，并基于对所述状态数据的处理结果输出控制信号；获取对收费站场内设备进行控制的控制信号；基于包含有车辆身份信息的所述状态数据确定预设时间内收费站内待开通收费车道的类型；基于位于收费站上游第一距离处部分区域内的交通流量数据确定待开通的收费车道的数量；在所述待开通收费车道的类型和数量确定之时，发送所述控制信号至相应收费站场内设备以开通所述收费车道。本发明还涉及一种基于单人多车道态势感知集中控制方法的控制系统。