本发明公开了一种球体环缝机器人智能焊接设备，该智能焊接设备旨在解决现有技术的机器人智能焊接设备通常难以实现对球体环缝进行自动化快速焊接，难以实现球体的精准定位放置的技术问题。该智能焊接设备包括工作台、钢球旋转驱动机构、焊接机器人、钢球旋转顶针机构、钢球焊缝对中机构、放置机构和辅助限位机构；所述钢球旋转顶针机构包含：圆柱直线导轨、滑动安装板、第一气缸安装座、第一气缸本体、从动端带座轴承安装座、第二带座轴承本体、从动转轴和顶针本体。该智能焊接设备。该焊接设备可实现对球体环缝进行自动化快速焊接，可实现球体的精准定位放置，并且可实现对球体的快速输送。