本发明涉及高压线路巡检技术领域，具体的说是一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，包括滑动机构、夹持机构、按压机构、检测机构、闭锁机构、清理机构和收纳机构；通过滑动机构的作用下有利于检测机构在电缆顶部滑动从而对电缆进行检查和维护，通过闭锁机构的作用下有利于使检测机构与滑动机构连接稳定，通过检测机构的作用下有利于使按压机构驱动，从而使按压机构带动夹持机构动作，使夹持机构与滑动机构抵触紧密，有利于滑动机构在电缆顶部滑动时稳定不会脱落，通过清理机构的作用下有利于对电缆侧壁的灰尘杂物进行清理，方便电路正常输送电力，并且在收纳机构的作用下有利于对灰尘进行收纳存放，方便后续清理，防止造成二次污染。