本发明提出一种智能售货机的自动上货结构，包括智能售货机机箱，所述上货结构包括：取货组件、横向组件和升降组件，所述取货组件、所述横向组件和所述升降组件收容于所述智能售货机机箱内，所述升降组件分别与所述智能售货机机箱和横向组件固定连接，所述取货组件与所述横向组件活动连接，上货机构的升降组件、取货组件和横向组件分别代表了X、Y、Z运动坐标系，也就代表了在升降组件、取货组件和横向组件同时进行工作的时候，可以达到运动进程内的任意一点进行取出商品或是放置商品。