确定点云中鬼影点的方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本公开实施例涉及激光雷达技术领域但不限于激光雷达技术领域，提供了一种确定点云中鬼影点的方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于激光雷达，所述方法包括：从预定点集的备选点中，确定出反射率的值符合预定条件的参考备选点，其中，所述预定点集包括点云的不同视场中的多个备选点；确定所述预定点集中的剩余备选点的测距值与所述参考备选点的测距值之间的距离差值；根据所述距离差值，确定所述剩余备选点是否为鬼影点。本公开实施例中，可以准确确定出鬼影点并删除鬼影点，提升点云的可靠性，减少点云的应用带来的安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
确定点云中鬼影点的方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578316A
申请号 ：
CN202210463225.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王栋夏冰冰石拓
申请人 ：
北京一径科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区东北旺中关村软件园信息中心一层A107-1房间
代理机构 ：
北京善任知识产权代理有限公司
代理人 ：
王大方
优先权 ：
CN202210463225.5
主分类号 ：
G01S7/48
IPC分类号 ：
G01S7/48 G01S17/89 G06T7/521
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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